如何判断能不能通过红绿灯

《道路交通安全法实施条例》第五十一条规定，机动车通过有交通信号灯控的交叉路口，应当按照下列规定通行：“……（四）遇停止信号时，依次停在停止1、当红灯亮起时，若两个车轮均已超过停车线，则不算红灯而是黄灯。2、当红灯亮起时，若后车轮未过线，但及时停车没有继续向前开动没有明显的位置移动，也不算红灯。3、当红灯亮起时，若后车轮未过线，但继续向前行驶有明显的位置移动，则算红灯。

通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行和优先通行的车辆先行。投诉/举报机动车信号灯和非机动车信号灯表示： (1)绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍放行的通行车辆和行的通行； (2)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行； (3)红灯亮时，禁止车辆通行； 在没有非机动车信号灯和行横道信号灯的路口，非机动车和行应当按照机动车信号灯通行。红灯亮时，右转车辆可以通行，不妨碍放行车辆和行通行； 行横道信号灯指示： (1)绿灯亮时，允许行通过行横道； (

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